我国老龄化日趋严重，老年人腿脚未便，上下楼成了一大障碍。“上下楼时白叟很容易颠仆，造成无法挽回的后果。”为了解决白叟和残障人士“上楼累，下楼难”的问题，北京产业大学从属中学高一年级的王昱添设计了一款“自平衡爬楼轮椅”，用较低廉的价格解决了老年人的“爬楼”困境。这个设计在前不久举办的2017年北京青少年科技创新大赛上获得了一等奖。

自平衡实现安适爬楼

“姥姥、姥爷都已经80多岁了，家在山城重庆，本当场势起伏不服，又住在7层高的楼房内，平时上上下下、进进出出都很未便利。”王昱添很想为姥姥、姥爷生活质量的提超出跨越一份力，看到地铁站的无障碍设施，他想到了以“爬楼轮椅”代步的要领。为此，他曾到网上商城查找爬楼轮椅，“价格太贵了，一把轮椅在5万元摆布，这个价格相信很多家庭都难以蒙受。”别的，市面上的“爬楼轮椅”不少都只有爬楼成果，缺乏减震和须要的安适法子，这不只让白叟在体验上不那么舒适，更有可能对安适造成威胁。“为此，我想设计出一款保证舒适安适、尽可能多的实现白叟需求，并且价格低廉的多成果轮椅，让它酿成白叟和残障人士的另一双腿，”王昱添说。

抱着这个想法，他参照坦克的运动道理，设计出了一款靠履带前行，并具有自平衡成果的“爬楼轮椅”。“借鉴了运动手环所给与的电子陀螺仪和加速度计，可以实时监测地面的夹角。这样一旦遇到倾斜或波动等情况造成的轮椅角度偏差，系统就会控制轮椅座位下方的两轴平衡系统进行调解。如果轮椅前倾，就往后拉；如果轮椅后倾，就往前推，这样就保证了根基的平衡。”王昱添解释，受轮椅巨细的限制，完全平衡只能在必然角度内保证，“楼梯坡度在30度以内，可以保证座位程度；如果超过范畴，也能做到根基平衡，偏差不会赶过15度，保证至少不让人摔下来。”据他介绍，目前市面上的爬楼轮椅的攀爬角度约在25度之内，而他设计的新型爬楼轮椅则适用于更多的场合。

不怕俄然停电或打滑

在实现了爬楼和自平衡的根基成果之后，王昱添开始为轮椅的舒适度和安适性考虑。“市面上的爬楼轮椅没有减震设计，‘硬邦邦’地运动，让人坐在上面很不舒服。”借鉴汽车或坦克的扭杆吊挂系统，王昱添设计了轮椅的减震器，对门路不服或坑洼带来的震动进行减震，确保出行的舒适度。

“如果轮椅在爬楼时没电了，或者是打滑了，怎么办？太危险了。”想到这里，王昱添决定为轮椅增加应急支架、安适系统。“我写了一个自检的小措施，在轮椅自动运行的过程中，会不停对周围环境的安适情况进行评估。”如果在爬楼的过程中打滑或没电了，安适系统会率先对两侧的履带进行锁定，“岂论怎么打滑，履带锁定，轮椅就不动了。”然后在一秒钟之内，办理技工证多少钱，轮椅下方像飞机起落架一般的应急支架就会伸出，撑在楼梯或地面，对轮椅进行牢固和支撑。

王昱添的爬楼轮椅已经改了四版，目前正在调试、改造第五代。如今，这款轮椅又有了许多让人意想不到的成果。好比座位平移成果， “此刻不少大众场所都设有无障碍设施，好比残障人士专用的卫生间。但对付许多步履未便的人来说，使用大众设施还是有困难的。”为此，王昱添设计措施、改革布局，使座位能够脱离轮椅，将坐在上面的使用者平移到需要的位置，“好比，步履未便的老年人在使用大众卫生间时，一按按钮，连人带座就会移动到马桶上方。”

有望实现“自动驾驶”

固然整个项目跨越了王昱添的初中和高中两个时期，此刻升入高中的他学业渐忙，但他对本身的这个项目，还是有很多“脑洞”合不上，正在着手对它的各个方面进行改进，添加更多的成果。

首先就是基于目前轮椅已经具备的“GPS定位报警系统”演化而来的“自动驾驶系统”。王昱添介绍，目前轮椅已实现告急报警成果，“当轮椅上的白叟、病人遇到特殊情况，可以直接按下轮椅一侧的按钮，系统将把目前轮椅地址位置的坐标发送得手机端，家人、子女通过接收坐标信息和舆图的坐标反查成果，就能及时赶到供给辅佐。

下一步，王昱添筹算为轮椅增加“自动驾驶”的成果，“在楼梯间，像坐电梯一样，在轮椅上按下几层，直接就能‘爬’到几层。”固然道理类似电梯，但既不用对楼梯进行改革，也不用大规模铺设轨道，既省时又省力，还能节省扶植开支。

别的，他还但愿基于物联网的技术，实现轮椅状态和位置在手机真个实时展示，“家人可以通过手机实时检察白叟、病人的情况。”

──吞武里教育